دوره آموزش درایوهای صنعتی

دوره آموزش درایوهای صنعتی

آموزش به صورت دانلودی بوده و پس از عضویت و خرید محصول در پنل کابری لینک های دانلود در دسترس خواهند بود و یا پس از خرید جهت دریافت لینک های دالمدو با کارشناسان ما در تماس باشید.

دوره آموزش درایوهای صنعتی

تعریف درایو

به‌صورت کلی به دستگاهی که سبب کنترل یک  ماشین الکتریکی شود درایو گفته می‌شود. عمدتاً به درایوی که صرفاً برای ماشین‌های الکتریکی استفاده گردد Electrical drive نیز می‌گویند.

مروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی موتورهای الکتریکی AC و مزایایی از قبیل:
۱ – اندازه کوچکتر
۲ – قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای DC هم اندازه
۳ – طراحی ساده و قیمت ارزان
۴ – سبک و مقاوم در برابر ضربه

سرفصل های دوره

موتورهای الکتریکی- معرفی و کاربرد و روشهای کنترل دور

-اصول کار درایو

-نحوه منوآل خوانی-نکات نصب مهم-معرفی پارامترهای پایه ای درایو LS

فانکشنهای ورودی خروجی مهم و کاربرد آنها

اتصال به نرم افزار و تحلیل مد v/f

-ورودی خروجی های آنالوگ درایو-خروجی پالس و کانتر

-مشکلات مد v/f 0اتصال درایو به انکودر- کنترل PID

-بررسی مد وکتور و Sensor Less درایو

-آموزش کامل درایوهای میکرو مستر زیمنس

نحوه تنظیم و راه اندازی درایوهای دلتا- دانفوس-

یهمراه بهترین جزوات فارسی و راهنمای نصب درایوهای مختلف

نمونه ای از آموزش 

درایو الکتریکی چیست؟

دوره آموزش درایوهای صنعتی

درایو الکتریکی وسیله ایست که معمولاً برای کنترل حرکت یک ماشین الکتریکی به کار گرفته می شود. درایو های الکتریکی (electrical drives) برای کارکردن نیاز به یک منبع انرژی یا به اصطلاح محرک اولیه دارند. این محرک میتواند یک موتور بنزینی، توربین گازی یا بخار و یا حتی موتور های الکتریکی و هیدرولیکی باشد.

کنترل درایو موتور میتواند با استفاده از نرم افزارهای مختلف موجود به صورت دقیق تری صورت پذیرد. از درایوهای الکتریکی میتوان در آسانسور نیز استفاده کرد که به اصطلاح به درایو آسانسور یا آسانسوری معروف است.

مزیت های استفاده از درایو چیست؟

در قسمت زیر 6 مزیت عمده استفاده از درایوهای الکتریکی را به صورت کامل شرح داده ایم.

1. کاهش مصرف انرژی با استفاده از درایو

اگر می‌خواهید با موتور جریان متناوب (AC) کار کنید که نیازی به کار با تمام سرعت ندارید، پس می‌توانید با کنترل موتور با استفاده از درایوهای سرعت متغیّر (درایو موتور الکتریکی) هزینه مصرف انرژی را کاهش دهید. درایو الکتریکی به شما امکان می‌دهد تا سرعت تجهیزات موتوری را با نیازهای فرآیند تطبیق دهید.

2. گشتاور متغیّر در برابر گشتاور ثابت

به‌طور کلّی، می‌توان درایو موتور و بارهایی را که به آنان اِعمال می‌شود، به دو گروه تقسیم کرد: گشتاور ثابت و گشتاور متغیّر. کاهش مصرف انرژی در کاربردهای گشتاور متغیّر بسیار بیشتر از کاربردهای گشتاور ثابت است. بارهای گشتاور متغیّر شامل پمپ‌های سانتریفیوژی و فن‌ها می‌شود که بخش عمده‌ای از کاربردهای HVAC را تشکیل می‌دهند.

بارهای گشتاور ثابت شامل تسمه نقاله‌های لرزان، ابزار پانچ، سنگ‌شکن‌ها، ابزارهای ماشین و کاربردهای دیگری می‌شود که در آنها درایو از نسبت ثابت V/F ( ولتاژ بر فرکانس) پیروی می‌کند.

3. دلیل کاهش مصرف زیاد انرژی هنگام استفاده از بارهای گشتاور متغیّر

در کاربردهای گشتاور متغیّر، گشتاور مورد نیاز تقریباً با مربّع سرعت و توان اسب بخار مورد نیاز تقریباً با مکعب سرعت تغییر می‌کند، در نتیجه، حتی با کاهش اندک سرعت، توان مورد نیاز تا اندازه زیادی کاهش می‌یابد. در موتوری که با گشتاور متغیر و نصف سرعت کار می‌کند، در مقایسه با کار با تمام سرعت، مصرف انرژی یک چهام می‌شود. این پدیده Affinity Laws نامیده می‌شود که روابط بین سرعت، جریان، گشتاور و توان را مشخص می‌کنند.

هنگامی که نیاز بار کمتر از سرعت کامل است، معمولاً این حالت در کاربردهای HVAC وجود دارد، مصرف انرژی در درایو آسانسوری و درایو موتور الکتریکی در مقایسه با دیگر روش‌های کنترل سرعت، کمتر است.

دوره آموزش درایوهای صنعتی

4. کنترل دقیق‌ترِ فرآیند با استفاده از درایو های سرعت متغیّر با کمک درایو الکتریکی

در رابطه با کنترل دقیق فرآیند، هیچ یک از سایر روش‌های کنترل موتور AC با روش استفاده از درایو موتور الکتریکی قابل مقایسه نیست. استارترهای تمام-ولتاژ (سرتاسر خط) فقط می‌توانند موتور را با تمام سرعت راه بیندازند و استارتر نرم و استارتر نرم با کاهش ولتاژ فقط می‌توانند به‌تدریج سرعت موتور را به سرعت کامل برسانند و دوباره به حالت خاموش برگردند.

در سوی دیگر، می‌توان درایو های سرعت متغیّر را طوری تنظیم کرد که موتور با سرعت دقیقی کار کند و در محل دقیقی متوقف شود یا  مقدار گشتاور خاصّی را اعمال کند.

در واقع، درایو های جدید سرعت متغیّر AC برحسب پاسخ گشتاور سریع و دقّت در سرعت بسیار شبیه به درایو های DC هستند. با این حال، موتورهای AC در مقایسه با موتورهای DC بسیار مطمئن‌تر و کم‎‌هزینه‌تر هستند و این امر سبب شده است که کاربرد بسیار بیشتری داشته باشند.

بیشتر درایو هایی که استفاده می‌شوند، از کنترل V/F بهره می‌گیرند و این امر به معنای این است که امکان عملیات حلقه-‌باز را فراهم می‌کنند. این درایوها فیدبکی دریافت نمی کنند، اما برای بسیاری از کاربردهای درایو الکتریکی کافی هستند.

با این حال، بسیاری از درایو های الکتریکی حلقه-‌باز قطعاً لغزش را جبران می‌کنند که درایو تک فاز و سه فاز را قادر می‌سازد تا جریان خروجی‌اش را اندازه بگیرد و اختلاف موجود در سرعت واقعی و مقدار مورد نظر (مقدار ورودی تنظیم ‌شده) تقریب بزند. در نتیجه، درایو به‌طور خودکار خودش را بر اساس این تقریب با مقدار مورد نظر تطبیق می‌دهد.

بیشتر درایوهای گشتاور متغیّر برای کاربردهای پمپ و فن از قابلیت PID برخوردارند که این امکان را برای درایو فراهم می‌کند تا مقدار مورد نظر را بر اساس فیدبک از فرآیند حفظ کند و بر تقریب متّکی نباشد. برای شناسایی متغیرهای فرآیند از قبیل مقادیر فشار، نرخ جریان مایع، نرخ جریان هوا یا سطح مایع، از transmitter یا transducer استفاده می‌شود.

سپس، این سیگنال به PLC ارسال می‌شود که فیدبک را از فرآیند به درایو انتقال می‌دهد. درایو موتور برای تطبیق خودش به‌منظور حفظ مقدار مورد نظر، از سیگنال فیدبک بطور پیوسته استفاده می‌کند.

در کاربردهای دیگر، می‌توان با استفاده از درایوهایی که امکان عملیات حلقه-بسته را فراهم می‌کنند، به دقت‌ بالاتری دست یافت. عملیات حلقه-بسته می‌تواند با درایو field-oriented vector یا درایو sensorless vector انجام شود.

درایو field-oriented vector فیدبک فرآیند را از encoder می‌گیرد که سرعت و/یا نرخ فرآیندهایی از قبیل تسمه‌ نقاله، ابزار ماشین را اندازه‌گیری و به درایو ارسال می‌کند. در نتیجه، درایو خودش را برای حفظ سرعت، نرخ، گشتاور و/یا موقعیت تنظیم شده تطبیق دهد.

5. مشکلات ناشی از استارترهای تمام-ولتاژ

در لحظه دریافت انرژی، جریان روتور قفل‌شده (سرعت صفر) تقریباً 600 % جریان عملیات تمام-بار است. سپس، با جدا شدن بار، این جریان بسیار زیاد به‌تدریج کاهش می‌یابد و موتور سرعت می‌گیرد اما افت ولتاژ غیرقابل قبولی را در سامانه توان ایجاد می‌کند که آثار زیان‌آوری بر روی بارهای دیگر می‌گذارد.

این امر می‌تواند سبب تخریب ناشی از شوک یا فرسودگی بسیار زیاد موتور در بلندمدت شود. استفاده از این روش شروع به کار وادار می کند تا محدودیتی را برای اندازه موتورهای مورد استفاده در همان سیستم وضع شود. زیرا شروع به کار در خط (across the line) مشکلاتی را در جهت مخالف سامانه کاربردی و در نتیجه، مشکلاتی را برای مشتریان دیگر ایجاد کند.

افزایش ناگهانی جریان در اثر شروع به کار و توقف‌ ناگهانی موجب می‌شود که بر عایق موتور فشار وارد شود.

6. افزایش طول عمر و کاهش هزینه نگهداری با استفاده از درایو

روش‌های شروع به کار تک-سرعتی موتور را ناگهان روشن می‌کنند و در نتیجه موتور در معرض گشتاور زیاد و افزایش ناگهانی جریان قرار می‌گیرد که تا 10 برابرِ جریان تمام-بار هستند. در سوی دیگر، درایو موتور به‌تدریج سرعت موتور را به سرعت عملیاتی می‌رسانند و فشار مکانیکی و الکتریکی، هزینه تعمیر و نگهداری را کاهش و طول عمر موتور و تجهیزات درایو را افزایش می‌دهند.

استارتر نرم یا استارترهای نرم با ولتاژ کاهش‌یافته (RVSS) نیز می‌توانند سرعت موتور را به‌تدریج افزایش دهند، اما درایو الکتریکی را می توان طوری تنظیم کرد که سرعت موتور را به شکل‌ بسیار تدریجی‌ و یکنواخت‌تر بالا ببرند و می‌توانند موتور را با سرعتی کمتر از سرعت کامل عملیاتی کنند و از میزان تخریب موتور بکاهند.

درایو می‌تواند موتور را با الگوهای خاصّی به کار بیندازد تا بار دیگر فشار مکانیکی و الکتریکی حداقلی شود. برای نمونه، می‌توان در کاربرد تسمه نقاله از منحنی S-curve برای کنترل افزایش/کاهش شتاب استفاده کرد که پدیده پس‌زنی را کاهش می‌دهد که ممکن است هنگام افزایش یا کاهش شتاب تسمه نقاله رخ دهد.

را دارا هستند.

بررسی درایوهای LS در سایت رسمی LS ELECTRIC

آموزش درایوهای صنعتی

آموزش درایوهای زیمنس

آموزش درایو LS

آموزش درایو ال اس

آموزش درایو دلتا

آموزش درایو و اینورتر

پکیج آموزش درایو

آموزش درایو pdf

آموزش درایو abb

آموزش درایو AC

اموزش نصب درایو و اینورتر